q2进行了多次改进。1973年，在总结越南战争经验的基础上，进行了第一次改进研制出了ho－za防空导弹系统，于1978年装备部队。从1979年开始研制采用履带式底盘的机动型的导弹采用大推力巡航发动机、大装药量战斗部和新型无线电引信，于1986年列装。

　　与此同时还研制了采用固定式发射装置的年代，华夏还研制了hq－zp、hqy和一系列其它型号，但这些型号都未获进一步发展。

　　80年代各型hq2防空导弹的生产速度达到每年枚，共装备大约kc个防空导弹营，它们构成了华夏当时的对空防御的基础。与此同时，华夏还向阿尔巴尼亚、伊朗、朝鲜、巴基斯坦等国提供了数百枚各型hq2导弹。－80年代，华夏在发展hq2的同时，还完善了供陆军和海军使用的hq61防空导弹系统。hq61的研制工作始于1967年，其原型为美国‘麻雀‘式空空导弹，华夏专家在越南战争期间得到了‘麻雀‘导弹的残骸。因此hq61除在外形上很像放大了的‘麻雀‘导弹外也采用与后者相同的半主动自导头。但hq－61的研制时间较长，1976年12月才开始试射直到1986年才装备部队。陆军型的hq－61防空导弹系统包括双联装发射装置、571型目标探测站、导弹制导站、指挥站和地面设备综合系统各1套。

　　70年代末，华夏领导人采取的现代化方针对包括防空导弹在内的新型导弹武器的研制计划影响很大。到80年代前半期，华夏已开始加紧研制几种新型防空导弹系统。新型防空导弹系统的研制原则是：提高机动xing，增加抗干扰能力，缩短发射周期，实现多通道化等。从90年代初开始，m－80、y－60、p9、hn9等近程防空导弹系统及其改型陆续列装。目前，它们被广泛用于担负要地防空和野战防空任务。m－80（hq7）是陆军和海军防空兵器的一部分，它是在法国‘响尾蛇‘导弹的基础上研制的，有固定式和机动式两种。1979年开始研制，1985年开始试验。199年，陆军型m醚在迪拜国际航展上首次亮相。1998年，其改进型m－90参加了范堡罗国际航展。m90的特点在于，射程更远，对飞机、巡航导弹、反辐射导弹及其它精确制导武器的拦截效能更高。p9是从80年代末开始研制的，其外形和xing能都接近于美国的‘小槲树‘防空导弹。y－60也是从80年代末开始研制，其原型是意大利的‘蝮蛇‘导弹。

　　华夏用同样的方法和原则还发展和完善了便携式防空导弹系统。便携式肪空导弹系统的研制工作始于70年代初，

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