广州城跑到新安县的赤柱岛。后来赤柱岛被新安的绿营兵攻破，他领着残余人马又逃进梧桐山继续抗清。
清廷委任的新安知县张大昌曾派人进山劝降于世忠，许诺只要他带人出来投降，不但可以保住性命，还可以保举他为新安县的绿营守备。然而张大昌的几次劝降都被于世忠拒绝，他让劝降的人告诉张大昌，他的祖父当年跟随戚大帅打倭寇杀鞑子，死在蒙古人的刀下，他父亲则是死在浑河金兵的刀下，到他这辈。说什么也绝不会辱没祖上！想让他投降鞑虏，门都没有，他生是汉人，死也是汉鬼！作者注：赤柱。后世香港
太平军攻占香山后，周士相曾派人去招揽那些散落在香山附近的明军余部。于世忠闻讯后便率手下残兵出山趁夜渡海抵达前山寨，同驻寨的太平军将领蒋和接洽，愿率所部改编为太平军。
蒋和见于世忠手下的三四百兵一个个衣衫褴褛，好像多久没吃过饭，武器也都没多少。只当他们是寻常明军，便起了轻视之心，但当于世忠不岔请蒋和看他的部下如何操练时，蒋和顿时收起了轻视之意。
于世忠的这三四百手下是按当年戚家军的练兵法子操练的，虽然人少，虽然吃不饱，虽然没有多少武器，但一旦操练起来，却让蒋和感受到一股强兵的气息。
蒋和当场没有二话收留了于世忠和他的部下，并让于在手下做旅帅，加千户衔。任命报上去后，周士相欣然批准。
获知清军三路大军进逼香山后，太平军也做了总动员，蒋和带领前山寨的预备兵全部赶到香山待命，在得知要他派一员得力部下到龙眼乡协助宋襄公撤离百姓后，蒋和脑中闪出的第一个人选就是于世忠。
宋襄公见到于世忠时，对方也是浑身湿透，但任凭风雨多大，他仍站着说话，而不是蹲下去。
听宋襄公将情况说了后，于世忠沉默了片刻，将他带来的1ooo名士兵集结在一起。
“后边传来消息，清兵追上咱们了，离这里只有几里地了，步军左营的兄弟正拖着他们，但这支清兵凶得很，人数也比他们多，怕是挡不了多久。宋大人和我商议了，无论如何也不能让清兵冲到这里，要不然这里的女人孩子就全完了。所以我需要你们跟我去把鞑子挡住。”
风雨中，1ooo名预备兵紧握手中的长矛，没有人开口，也没有人动摇，和他们的千户一样，任凭雨水打在自己的脸颊上。
“出！”
于世忠转过身子，没有一句言语带头走在了前面。
于世忠部出未有多久，龙眼乡的乡长何保把乡保安队和各村的保安小队都召集到一起，他紧紧的看着这些立于风雨下的保安队员们，任凭雨点打在他的眼睛上。
“太平军的爷们为了你们的老婆孩子去和清妖拼命了，我问你们，你们好意思让他们去为你们的老婆孩子拼命，自个却躲在这里吗？”
“乡长，别说了，我们这就去和鞑子拼命！”一个保安队员涨红着脸叫道。
“大伙都是爷们，哪有自家婆娘娃子叫别人保护的道理，大伙说，咱们去不去！”
“去，婊.子养的才不去呢！”
“只要能让咱们的女人和孩子活下去，老子就是死了，也不冤枉！”
“走，大伙跟太平军爷们一起去杀鞑子！”
“走，去杀鞑子！”
“……”
“那就别在这站了，乡长我和你们一块去！”
何保说着看了眼凝视他的宋襄公，深深的鞠了一躬：“宋大人，这些女人孩子都交给你了。”
宋襄公没有说话，也没有点头，只静静的看着他们。
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